"סלף" (קיצור של Self-propelled sprayer) הוא מרסס בנהיגה עצמית. בניגוד למרסס רגיל שנגרר על ידי טרקטור, הסלף הוא מכונה עצמאית שכוללת מנוע, תא נהג, מכל ענק וזרועות ריסוס – הכל ביחידה אחת.
החדשנות הכי גדולה של הורש היא היכולת לשמור על זרועות הריסוס קרוב מאוד למטרה (בגובה של פחות מ-30 ס"מ מהצמח), גם בנסיעה מהירה (עד 30 קמ"ש בשדה).
היתרון: ככל שהזרוע נמוכה יותר, כך יש פחות "סחיפת רוח" (Drift), והחומר מגיע בדיוק לאן שצריך במקום להתפזר באוויר.
הטכנולוגיה: חיישנים אולטרה-סוניים סורקים את השטח עשרות פעמים בשנייה ומזיזים את הזרועות באופן אקטיבי כדי לעקוב אחרי תוואי הקרקע.
